报告题目：机器人操作中的优化控制与学习报告人：胡英柏报告时间：2023年3月28日星期三 10:00-11:00报告地点：物联网工程学院C317摘要：在机器人操作中，高层运动规划和低层控制仍然是具有挑战性的问题。对于底层控制，冗余机械臂的多任务或多目标控制是一个热点和难点。例如同时考虑末端跟踪任务、可操纵性和RCM约束时候，需要考虑任务优先级和多重约束。对于高层运动规划，模仿学习是一种有效的方法，可以通过在任务空间中进...
报告题目：机器学习在模型预测控制中的应用与挑战报告人：吴喆 新加坡国立大学化工与生物分子工程系 助理教授报告时间：2023年2月27日星期一13:30-14:30报告地点：物联网工程学院C317报告摘要：机器学习与控制科学的交叉研究给传统控制算法带来了许多新的机遇。传统的模型预测控制（MPC）是一种基于在线求解优化问题的先进控制方案，在各个领域如化工、无人机等系统中得到广泛应用。早期的MPC是基于线性模型进行预测，通过求解...
报告题目1：A new overview of regional risk and resilience analysis报告时间：2023年2月9日星期四 18:00报告题目2：Writing, Submission and Publication of Scientific Papers报告时间：2022年2月9日星期四 19:00报告人：Professor Paolo Gardoni线上 腾讯会议：461-120-775邀请人：赵顺毅A new overview of regional risk and resilience analysisPaolo GardoniAlfredo H. Ang Family ProfessorDepartment of Civil and E...
报告题目1：Discussion on Some Topic in Control Theory报告时间：2023年2月9日星期四 22:00报告人：Professor Yuriy S. Shmaliy, IEEE Fellow, Prof. Shi Peng, IEEE Fellow, Prof. Pedro Albertos，Prof. Paolo Gardoni线上 腾讯会议：461-120-775邀请人：赵顺毅报告人简介：Yuriy S. Shmaliy received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees in 1974, 1976 and 1982, respectively, from the Kharkiv Aviation Institute, Ukr...
“系统辨识与控制”高端学术论坛（第2期）报告题目1：Teleoperation of Swarm Robotics报告时间：2022年12月12日星期一 13:00报告题目2：Writing, Submission and Publication of Scientific Papers报告时间：2022年12月12日星期一 14:00报告人：Professor Yang Shi, 加拿大工程研究院院士报告地点：江南大学物联网工程学院C317线上 腾讯会议：426-323-402邀请人：丁锋报告1简介：In this talk, recent results on teleoperatio...
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