机器人运动规划于控制
非线性控制理论及应用

2021年9月获得华南理工大学控制科学于工程获得博士学位，2022年加入江南大学。

目前主要从事机器人运动规划与非线性控制方面的研究工作。目前以第一/通信作者发表包括IEEE TMECH，TASE，TII，RAL, Control Engineering Practice, ISA Trans, RAS, 《控制理论与应用》《机器人》等国内外机器人、控制领域权威期刊论文15余篇，详见 https://scholar.google.com/citations?user=Vcc48S0AAAAJ&hl=zh-CN。主持国家自然科学基金项目，四川特殊环境机器人重点实验室开放课题，广西零部件重点实验室开放课题等纵向项目四项。受邀担任IEEE CASE，IEEE ICIT国际权威学术会议专题主席，IEEE TRO， TASE， TMECH, TSMC，TIM，RAL等权威期刊审稿人。

IEEE Member，中国自动化学会会员

本科生课程：运动控制系统，工业机器人控制，人工智能基础，嵌入式系统原理与应用

招收1~2名硕士，085801+电气工程