师资队伍

刘跃跃
系部:电气工程系
担任导师:硕导
职称:副教授
联系方式:yueyueliu@jiangnan.edu.cn
最高学历:博士

主要研究方向

1、机器人运动规划与控制
2、非线性控制理论及应用
3、人工智能在电气工程等领域应用

学习、工作经历

2021年9月获得华南理工大学控制科学与工程博士学位,2022年加入江南大学。

科学研究

主要从事机器人学,非线性控制,人工智能等方向的研究工作,先后主持国家自然科学基金青年项目,中国博士后科学基金面上项目、省级重点实验室开放课题、中央高校基本科研业务专项基金项目等。入选江苏省科协青年科技人才托举工程,获军科委神经义肢技术创新竞赛一等奖,中国指控学会外骨骼系统挑战赛冠军。其主要研究方向面向机器人、电气工程、自动化、人工智能等学科领域,致力于自动化智能化机器人系统的研究与开发,包含机器人决策与规划、机器人自主控制、机器人人机协同操控等。研究成果发表在IEEE TRO、TMECH、TII、TASE、RAL、IFAC CEP、ISA Trans、ICRA、IROS、《控制理论与应用》、《机器人》等权威期刊与会议,详见https://scholar.google.com/citations?user=Vcc48S0AAAAJ&hl=zh-CN。担任IEEE CASE,IEEE ICIT,ICICIC国际权威学术会议专题主席,IEEE TRO, TASE, TMECH, TSMC,TIM,RAL等权威期刊审稿人。

学术兼职及荣誉

IEEE Member,中国自动化学会会员

教育教学

本科生课程:运动控制系统,工业机器人控制,人工智能基础,嵌入式系统原理与应用

招生专业

硕士:招收1~2名硕士,085801+电气工程

技术支持:信息化建设管理处

校内备案号:JW备170182

地址:江苏省无锡市蠡湖大道1800号

邮编:214122

联系电话:0510-85910633

服务邮箱:iot@jiangnan.edu.cn

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