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编辑:曾磊    时间:2024-05-27    点击数:    来源:物联网工程学院    文、图:作者:江南大学新媒体工作室 审核:孔丽丹

江苏省学位委员会、江苏省教育厅发布了《关于公布2023年江苏省优秀博士硕士学位论文评选结果的通知》(苏学位字函〔2023〕6号),物联网工程学院2022届博士生万海英的毕业论文成功入选优秀博士学位论文。

论文信息

作 者:万海英

指导教师:栾小丽教授

学 院:物联网工程学院

学 科:控制科学与工程

论文题目:Markov 跳变系统自触发控制器设计

论文创新点

1.在多模态系统中引入资源感知触发策略,设计Markov 跳变系统自触发鲁棒控制器,实现资源限制下满足给定干扰抑制水平。

2.考虑上述固定触发阈值的自触发策略保守性较大,提出自适应自触发机制下的有限时间控制器设计方案,在确保系统有限时间有界的同时降低资源占用。

3.针对各子模态设计的自触发机制并不能确保系统整体的性能,提出随机自触发机制下的有限频段控制方法,提升系统的整体控制性能。

4.考虑系统控制性能与触发机制间的相互影响,提出Markov 跳变系统控制策略与触发机制的一体化设计方法,在线更新控制率的同时,实现控制性能与资源利用率的实时调整。

5.考虑到实际过程建模难及模型失配等问题,结合强化学习提出模型未知情况下的自触发控制方案,实现模型未知情况下控制输入和触发间隔的端到端联合学习。

个人简介

万海英,苗族,2022年6月毕业于江南大学物联网工程学院,毕业后留校工作。2019至2021期间获国家留学基金委公派留学奖学金,赴意大利米兰理工大学博士联合培养2年。主要研究方向为复杂动态系统资源感知控制,已发表相关高水平学术论文14篇,包括以第一作者发表在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、 Information Science等顶级权威期刊的SCI论文8篇(含中科院1区4篇,二区3篇),合作SCI论文3篇及EI论文3篇,授权国家发明专利4项。研究成果得到了国内外同行认可,受邀在欧洲控制系统理论与应用网络研讨会上作专题汇报、在控制学科国际顶级会议 (IFAC World Congress) 作口头汇报。作为技术骨干参与了国家自然科学基金重大项目课题“重大耗能设备生产过程智能建模方法”及其他多项国家级项目。担任高水平期刊和会议审稿人,包括控制学科顶刊 Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、顶会IFAC等。

个人寄语

“百步九折萦岩峦”时,学会知难而进

“山重水复疑无路”时,学会处变不惊

“吹尽黄沙始到金”时,学会不骄不躁

万海英生活照

万海英在毕业典礼上发言

万海英毕业照

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