报告题目：人机共融下的机器人视觉导航

报告人：李新德（东南大学自动化学院教授，俄罗斯自然科学院外籍院士）

报告时间：2024年12月4日（周三）上午 10:30-11:30

报告地点：物联网工程学院C317

报告摘要：随着人工智能技术与机器人技术的的快速发展和应用，未来机器人将会给人类生产、工作、生活方式带来深刻地变革。机器人和人类一样，需要彼此互动并且与人类互动，

“与人共融”成为新一代机器人的本质特征。本次报告从基于手绘地图的机器人视觉导航、基于手绘语义地图的机器人视觉导航、基于受限自然语言的机器人视觉导航、基于完全自然语言的

机器人导航和基于多模态交互的机器人视觉导航五个方面的研究内容展开，逐步递进，深入地介绍了人机共融下的机器人视觉导航的相关研究成果，揭示了如何通过突破机器人对人和对环

境的理解帮助人机共融从低层次融合步入高层次融合，探讨了未来人机共融下的机器人技术的发展方向。

报告人介绍：东南大学自动化学院教授，华中科技大学博士，新加坡国立大学博士后，美国佐治亚理工大学国家公派访问学者，俄罗斯自然科学院外籍院士，IET Fellow， IEEE Senior Member，

《科学中国人》封面人物，中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员，中国人工智能学会智能产品与产业工委会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员等。

以及担任多个学术期刊的编委。研究方向包括：人工智能、机器视觉、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等。承担包括863重点、国家自然科学基金重大研究计划项目、重点项目等

国家、省部级项目等40多项。获国际科学贡献奖、全球人工智能与机器人杰出科学家奖、中国发明协会创新奖一等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国发明协会成果奖一等奖、

中国产学研合作创新奖（个人），日内瓦国际发明金、银奖、江苏省科学技术奖二等奖、省教学成果奖一等奖、人工智能学会最佳青年科技成果奖、十二五航空基金优秀成果奖等。