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物联网工程学院举办第一届机器人与智能科学前沿论坛

编辑:庄濛杰    时间:2023-05-06    点击数:    来源:物联网工程学院    文、图:李恭新 审核:樊启高

4月28日,由江南大学物联网工程学院主办,江苏省自动化学会、无锡市电机工程学会和无锡市自动化学会协办的“第一届机器人与智能科学前沿论坛”成功举办。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长孙立宁教授,加拿大工程院院士、欧洲科学与艺术院院士、加拿大多伦多大学机械与工业工程系刘新宇教授,中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员,东南大学自动化学院副院长李世华教授,中国科学技术大学信息学院副院长李智军教授,合肥工业大学机械工程学院院长訾斌教授,江南大学物联网工程学院院长栾小丽教授、副院长樊启高教授及部分师生代表参加此次论坛。

栾小丽致开幕辞,代表主办方对出席本次会议的各位专家学者表示诚挚的欢迎,对支持此次大会给予鼎力协助的学会表示衷心的感谢。她指出,机器人与智能科学前沿论坛旨在分享机器人技术领域和人工智能领域的最新成果和发展前沿,物联网工程学院也将持续搭建交流平台,广邀相关领域专家学者共同探讨学科和技术发展前沿,共同推进机器人技术和人工智能的深入融合。

六位专家分别做了主旨报告。孙立宁教授以“机器人前沿与创新发展”为题,从国家战略、“十四五规划”、研究现状和发展前沿三个方面分享了机器人发展的重要意义和发展方向,重点分享了团队在医疗机器人领域、微纳机器人领域和交叉学科机器人领域取得的最新成果;刘新宇教授作了“柔性传感与机器人技术”的主旨报告,分别从柔性电子皮肤、软体机器人操作手和类生命微机器人等方面分享了最新的研究成果;刘连庆研究员作以“基于机器人化微纳操控的细胞多维信息获取”为题,分享了团队基于AFM的微纳机器人在细胞机械特性检测分析、基于光子镊技术的瘤细胞的快速筛选与检测、超高速的多维信息检测的新型AFM系统等方面的最新研究成果;李世华教授作了“抗干扰控制技术及其若干应用”的主旨报告,围绕国产通用伺服、轮式吊车自动化作业应用、海上液化天然气装卸臂对接作业、非光滑/有限时间反馈控制、含测量噪声抗干扰控制、非线性状态受限系统抗干扰控制和分布式优化等方面,分享了团队在抗干扰理论和应用方面的最新成果;李智军教授以“自主机器人与无人系统”为题,从非结构环境感知、自主运动规划控制和人机交互柔性操作等方面分享了团队最新研究成果;訾斌教授作了“大空间刚柔耦合智能机器人关键技术及应用”主旨报告,围绕发展战略与研究意义、发展趋势与研究挑战、关键科学与技术问题、发展思考与研究展望等四个方面,分享了大空间刚柔耦合机器人的相关成果。

通过此次论坛,与会师生深入了解了机器智能发展的前沿方向和技术进展,同机器人与人工智能相关领域的专家学者进行了充分互动,促进了该领域的学术交流与合作,开阔了下一步的学术研究思路。

栾小丽致开幕辞

论坛报告(一)

论坛报告(二)

论坛报告(三)

参会人员合影

关闭

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