2019年1月17日学术报告

编辑:吴秦时间:2019-01-15点击数: 来源:  

报告题目(Title): Coordinated Control Problems for Second-order Nonlinear Multi-agent Systems(二阶非线性多智能体系统的协调控制问题)

报告人姓名(Speaker): 董怡

时间(Date&Time): 2019年1月17日下午14:00

地点(Location): B240

报告摘要(Abstract): We study the coordinated control problems for second-order nonlinear multi-agent systems including the cooperative output regulation problem with an uncertain exosystem and the leader-following rendezvous with connectivity preservation problem. It is shown that the problem can be converted into the adaptive stabilization problem for an augmented system composed of the given multi-agent system and the distributed internal model. By combining the adaptive control technique and the robust control technique, the cooperative control problem can be solved by a distributed adaptive robust state feedback controller under the assumption that the communication network is connected. Such assumption is further relaxed that the network is initially connected, and then a new connectivity-preserving controller is designed to maintain the connectivity of the network for all the time and achieve the objectives required by cooperative output regulation problem.

报告人简介(Biography): 董怡博士2013年毕业于香港中文大学机械工程及其自动化系,毕业后到2015年分别在香港中文大学和瑞典皇家理工学院进行博士后研究工作,同年入选南京理工大学“拔尖人才选聘计划”,聘为教授。2016,2017年先后在香港中文大学进行学术访问。2016年入选江苏省“双创计划”,2018年入选江苏省六大人才高峰,获第34届中国控制会议“关肇直提名奖”。



报告题目(Title): 基于几何扩张设计的寻迹编队控制与流场估计

报告人姓名(Speaker): 陈杨杨

时间(Date&Time): 2019年1月17日下午14:00

地点(Location): B240

报告摘要(Abstract): 报告讲述了如何根据微分几何设计方法解决复杂多智能体跟踪各自期望轨道的同时实现在轨编队的控制问题,包括(1)二维空间中简单凸闭曲线上的多非完整小车的寻迹编队控制律的设计,已知流场作用下的寻迹编队控制律的设计;(2)二维空间中简单非凸闭曲线上的多欠驱动水下无人系统的寻迹编队控制律的设计;(3)未知流场协作估计及其牛顿质点多运动体系统的寻迹编队控制律的设计;(4)如何将二维空间的几何设计方法扩展处理三维空间中的球面编队包围控制问题。

报告人简介(Biography): 陈杨杨, 2010年博士毕业于东南大学自动化学院,现为东南大学副教授,博士生导师,江苏省双创人才,IEEE会员,IEEE Robotics and Automation Society会员,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员,中国自动化学会青年工作委员会委员, 多自主体控制学组委员。2006年以来一直从事多运动体编队控制和寻迹编队控制,第一作者发表SCI/EI论文近50篇,其中中国自动化学会推荐学术期刊(2018年)A类论文8篇。申请国家发明专利近10项,5项已授权;主持国家自然科学基金2项、江苏省自然科学基金面上项目1项、教育部博士点基金1项、教育部重点实验室开发基金1项,参与完成多项国家“863”、军口“863”项目、国家自然科学基金等项目。


邀请人 (Inviter):   刘成林


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